برای چرخاندن یک شئ در جهان فیزیک باید به آن نیروی گشتاور و یا چرخشی اعمال کرد. مثلا اگر ما بخواهیم یک اتومبیل را به حرکت در آوریم باید به چرخ های آن نیروی چرخشی اعمال کنیم. ما می توانیم با استفاده از تابع...