یکی از چهار مولفه جهان فیزیک، اتصالات (Joints) است. در جهان فیزیک، انواع اتصالات وجود دارد که یکی از آنها اتصال چرخنده و یا Wheel Joint است.
این نوع اتصال همان طور که از اسمش معلوم است، جسمی را به جسم دیگر متصل می کند ولی به آن اجازه چرخیدن می دهد. برای مثال، اگر بخواهیم یک ماشین بسازیم باید تایر آن را به بدنه اتصال دهیم. برای این کار ما باید از اتصال چرخنده و یا Wheel استفاده کنیم تا به ما این امکان را بدهد که در کنار اتصال تایر به بدنه اجازه چرخش هم به تایر بدهیم...
